1956年7月21-22日，美洲国家首脑会议在巴拿马城举行。这次会议是由巴拿马总统理卡多·阿里亚斯为纪念玻利瓦尔倡议召开的巴拿马第一次泛美大会 130周年而发起的。被邀请出席会议的共有20个拉美国家的首脑及美国总统。  

会议通过了《巴拿马宣言》。宣言称：美洲的使命是“成为人类自由和民族独立的堡垒”；“一个团结、强大而仁慈的美洲对整个世界和平将是有益的”。宣言特别强调了美洲国家在经济方面的合作，以便“使经济问题得到解决和提高整个大陆的生活水平”。这次会议表明，已经觉醒了的拉美各国开始自己掌握自己的命运。美国像过去那样对拉丁美洲国家任意发号施令的时代已经过去了。它也表明，拉丁美洲国家在维护政治独立的同时，要求发展独立的民族经济的呼声越来越高涨。