特立尼达和多巴哥原为阿拉瓦克族和加勒比族印第安人居住地。1498年哥伦布在第3次航行美洲时于7月31日到达此地。1530年西班牙人侵入特立尼达岛，并于1532年在圣何塞－德奥鲁尼亚（今圣约瑟夫）建立殖民政府。16世纪末和17世纪初，该岛曾相继遭受英、荷、法等国侵扰和劫掠。在西班牙殖民者奴役下，到17世纪末印第安人几乎被灭绝。1797年，英国占领特立尼达岛。1802年根据《亚眠条约》，该岛正式划归英国。1956年1月人民民族运动成立。同年9月，特立尼达和多巴哥实行"内部自治"。1958年1月加入西印度联邦，特立尼达成为联邦首府所在地。1962年3月退出西印度联邦，8月宣告独立。1976年8月1日成立特立尼达和多巴哥共和国，为英联邦成员国。